刘某是一位道路运输从业人员，经某运输公司委托指派，刘某驾驶重型半挂牵引车为某设备公司运输一批货物。

      2019年9月7日5时，刘某驾驶装满货物的运输车到达目的地，由设备公司指派收货人负责卸货并安装。设备公司与安装公司签订了设备安装合同，该合同中约定卸货由安装公司负责。但卸货过程中，车内货品突然滑落，将刘某砸伤，刘某受伤后被送往医院抢救治疗。随后，刘某将相关的运输公司、设备公司、安装公司一起诉至法院，要求他们承担责任并进行赔偿。可是在法庭上，三家公司都觉得自己没有责任。

      相关法律规定——

      《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。

      依照法律规定推定行为人有过错的，其不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。

      第一千一百七十二条规定，二人以上分别实施侵权行为造成同一损害，能够确定责任大小的，各自承担相应的责任；难以确定责任大小的，平均承担责任。

      第一千一百九十二条规定，个人之间形成劳务关系，提供劳务一方因劳务造成他人损害的，由接受劳务一方承担侵权责任。接受劳务一方承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的提供劳务一方追偿。提供劳务一方因劳务受到损害的，根据双方各自的过错承担相应的责任。

      提供劳务期间，因第三人的行为造成提供劳务一方损害的，提供劳务一方有权请求第三人成人侵权责任，也有权请求接受劳务一方给予补偿。接受劳务一方补偿后，可以向第三人追偿。

      第一千一百九十三条规定，承揽人在完成工作过程中造成第三人损害或者自己损害的，定作人不承担侵权责任。但是定作人对定作、指示或者选任有过错的，应当承担相应的责任。

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      对于刘某而言，由于其提供的垫木不够，导致货物在运输中存在倾斜的风险，且货物倾斜亦可能与其驾驶有关。此外，其作为专业司机，应该预见到货物倾斜的可能及风险，也应该在先确保安全的情况下再打开车门，故其违反以上规程，是导致事故发生的主要原因。因此，其应承担大部分责任。

      对于设备公司而言，刘某未提供足够垫木其可以提示补充垫木或拒绝装车，但并未如此，因此事故的发生与其装车不规范有关。对于安装公司而言，卸车与司机开车门是个相互配合的工作，其发现货物倾斜时应对司机提示到位，其卸车人员表示无法确定司机是否听到提示，故事故的发生与其在卸货时与司机未能有效沟通、配合好有关。综上所述，设备公司与安装公司应该负少部分责任。根据查明的事实，刘某系个体工商户，承揽运输公司业务，其与运输公司并非雇佣关系，要求运输公司承担责任没有法律依据。